自动张力在络筒过程中的应用

来源：　点击数：3216次　更新时间：2022/1/18 15:05:40

自动张力在络筒过程中的应用 摘要：介绍安装在奥托康纳 338 自动络筒机上的自动张力闭环控制系统 ，该系统的应用能满足络筒过程中对筒子卷装质量和成形的要求。 关键词 ：自动络筒机；闭环控制 ；卷装成形；张力传感器 ；张力盘      在络筒过程中 ，保持纱线张 力的均匀和适度是必要的。恒定均匀的络纱张力一方面能使筒子具有良好 的退绕性能 ，以利于在后道 工序 的整经 、织 造过程中能顺利退绕；另一方面恒定均匀的络纱张力能使得筒子具有更均匀的卷绕密度，以有利于染色筒子染 色的均匀 。为 了获得 均匀的纱线张力 ，在奥托康纳 338 中，赐来福公司推出了一套新的纱线控制 系统—— 自动张力 闭环控 制系统 。下 面就该 系统的结构、工作原理、监控、实际应用等方面进行介绍。 1 自动 张力闭环控制系统的结构和工作原理 1．1 结构自动张力闭环控 制系统 的闭环控 制电路 由张力传感器、可控张力盘、直接驱动槽筒的伺服电机、定 位计算机组成  1．2 自动张力 闭环控制系统 的工作 过程生产中，技术人员根据产品的原料、纱支、车速等因素在车头电脑中设定一个张力值。这个值被传送到每个单锭检测头上 ，在整个络纱过程 中，自动张力闭环控制系统控制纱线张力始终保持在这一数值。 具体控制过程如下，管纱进入插纱锭进行退绕，安装在纱路中清纱器后边的张力传感器对卷绕处的纱线实际张力进行连续直接的测定。测量的数值通过闭环控制系统传到锭位计算机与设定值进行比较 ，当纱线实际张力偏离设定值时 ，计算机控制可控张力盘使纱线实际张力维持在设定值上。管纱刚开始退绕时，由于筒子卷绕速度还没有达到正常值 ，纱线实际张力低于设定值 ，此时自动张力闭环控制系统控制张力盘加压，以提高纱线张力使其维持在设定值。随着退绕 的进行 ，退绕张力逐渐增加 ，相应 的 自动张力闭环控制 系统逐渐减少张 力盘的张力。但是当管纱退绕到管底时，由手退绕高度的增加以及管底成型的影响，使此时的纱线退绕张力最大 ，然而 张力盘 的张力不 能无 限制 的减小 。一般情 况下张 力 盘 的 张力 减 小 到 5eN 时不 能 再 减 小了，此时 自动张力 闭环控制 系统控制直接 驱动槽筒的伺服 电机降速 ，降速范围可 以从 90％ ～50％，从而始终保证 在 整个络纱过程 中 ，张力均匀 一致 。以上张力的控制过程可以通过各锭位的测试仪直接显示 。 2 络简程中的张力监控 通过单锭检测仪可以跟踪观察从满纱到退绕结束时纱线张力的波动情况。具体作法如下 ：把检测仪 与 单 锭 线 路 板 接 口相 连 ，检 测 仪 进 入 (14 、Tdisk) 菜单，你会看到屏幕上显示 的张力盘的张再进入菜单 (124、TensionSens)，屏幕上显示两个 值 ，左 边 一 个 是 张 力 传 感 器 测 到 的 张 力 值(0 ．0cN )，右 边 一 个 显 示 的 是 张 力 盘 的 张 力 值(40cN )。随着络纱 的进行 ，络纱 张力值一直显 示在电脑设定值 附近 ，张力盘 的值 则从大逐渐变 小直至5cN ，此 正 常 络 纱 状 态 下 ，如 进 入 菜 单 (6l、ProcStatus) 屏幕显 示 run／winging，即络纱 速度 不进行调节 。张力 盘的值达 到 5cN 之后 ，可以看 到它不再减小，此时进入菜单 6l 可看到显示屏显示 run／autospeed reduce，即槽筒开始 降速，通过这些实际的操作、实际生产数据的显示 ，可以较好的验证前面对其工作过程的分析。 3 自动张力 闭环控 制 系统 的应用下 面从使用 自动张力 闭环 控制系统前后纱 线张力曲线的情况进行分析。 3 ．1 无 自动张力 闭环 控制 系 统 时纱线 退 绕张 力 情况及其分 析 3 ．1．1 不使用气 圈破 裂器时纱线退绕 张力在整 只管纱 退绕过程 中 ，由于纱线退绕 高度 的变化引起纱线退绕气圈个数的突变，造成纱线退绕张力 的 陡 增 现 象 的发 生 ，如 图 3 中 不 带 AC C 的曲线 。图 3 不使用气圈破裂器时纱线退绕张力曲线 3．1．2 使用气圈破裂器时纱线退绕张力 使用气圈破裂器后 ，由于气 圈破裂 器可改变气圈的形状 ，改善纱线 的张力变化 ，从 而退 绕张力陡增现象可以避免 ，如图 3 中带有 ACC 的曲线或如图 4 中 的曲线 所 示 。从 图 4 还可 看 出开始 退 绕 时 ，纱线张力较低 ，退绕到管纱底部肘 ，纱线张力略有增加 。 3．1．3 使用固定张力盘时纱线退绕张力使 用固定张力盘时 ，纱线 张力 曲线类似 于使 用气圈破裂器后管纱退绕张力曲线，只是张力的数值包含 了张力盘 的附加张力 ，如 图 5 所示 3 ．2 有 自动张力 闭环控 制 系统 时纱线 退 绕 张力情况及其 分析 3 ．2 ．1 一般 正常情 况下纱线退绕 张力 自动张力闭环控制 系统在启动时采用 高张力盘压力可以补偿开始推绕阶段，纱线张力的不足，当退绕到管辖尾部时减少张力盘，张力可以补偿较高的纱线张力，从而使沙县的实际退让张力维持一个恒定值。3，特殊情况下的纱线退绕张力，在纱线退绕过程中，有时会遇到无法预见的张力突降此情况固定张力盘无法调整，只有采用了自动张力闭环控制系统，通过增加或减少张力盘的张力来弥补这种张力的变化，才能获得完全恒定的张力。利用29支的纯棉纱进行试验测试，结果显示图中横坐标表示筒子卷绕时间，纵坐标表示络筒速度或纱线张力曲线表示络筒速度，曲线二表示实测纱线退绕张力曲线，三表示张力盘的压力。图9是采用固定张力盘，而且不带自动江苏系统的纱线实测张力情况。从图9中可以看出，开始退绕阶段，纱线张力较低，管纱退绕到小纱时绕线张力有所增加，图10采用固定张力盘，带自动加速系统的实测张力情况，从图十中可以看出开始退绕阶段纱线张力仍然较低，单管纱退绕到小纱时，纱线张力增加情况略有减缓。图11是采用自动张力闭环控制系统，实测张力情况从图十一中可以看出，整个退绕阶段纱线张力都比较均匀。       最后结束语可以看出，自动张力闭环控制系统可以均匀整个络纱过程中，纱线的张力油漆在处理刚开始退绕时纱线张力较小，小砂石张力增加，以及不可预见的砂箱张力突变等情况时，具有其独特的优势，该系统的使用为保证络筒过程中，筒子的卷纱卷绕质量和良好的成型起到了积极的作用。

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