谐波减速机综合性能测试台 测试界面（可下载）

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谐波减速机寿命测试台 测试界面（可下载）

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谐波减速机测试台 测试报告（可下载）

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这是谐波减速机测试软件的工作界面，显示有当前测试参数：传动误差、输出角度、输入角度、平均误差、最大误差、最小误差、输出转速 , 最大效率。
测试显示：珠海格力智能装备有限公司所测试的RV-40E，产品编号：978711107168   减速比达到121，额定转矩412，测试地址：珠海市九洲大道2097号，联系电话：0756-8663014  检验人员：王强，检验时间：2018年6月9日。
传动误差：最大传动误差 32.1arc.sec.输出角度从25-325度。
RV减速机测试报告显示：
纳博-RV20E  产品编号：20200412   减速比：81  额定转矩：167N.m  刚度曲线   扭转角arc min
刚度：b/a=58.473 N.m/arc min
空程：0.508 arc min
齿隙：0.867 arc min

功能：显示各类RV&谐波减速机的实时刚度、精度、输出转速、传动误差、效率的数据、波形、并生成曲线及报表予保存和打印。
RV、行星、谐波减速机测试软件显示有
输出转速8r/min , 最大效率：87.74
输出转速12r/min , 最大效率：86.01
输出转速15r/min , 最大效率：84.52